KHẢO SÁT TIMER TIMER0 CỦA PIC 16F887A
Bộ timer0/counter0 có những đặc điểm sau:
- Là timer/counter 8 bit.
- Có thể đọc và ghi giá trị đếm của timer/counter.
- Có bộ chia trước 8 bit cho phép lập trình lựa chọn hệ số chia bằng phần mềm.
- Cho phép lựa chọn nguồn xung clock bên trong hoặc bên ngoài.
- Phát sinh ngắt khi bị tràn từ FFH về 00H.
- Cho phép lựa chọn tác động xung CK cạnh lên hoặc cạnh xuống.
Sơ đồ khối của timer0 và bộ chia trước với WDT như hình 6-1:
Hình 6.1
Để sử dụng timer0 thì phải khảo sát chức năng của thanh ghi điều khiển timer là OPTION_REG.Cấu hình thanh ghi và chức năng các bit như sau:
Bit 7 : bit điều khiển điện trở treo của portb.
Bit 6 INTEDG
Bit 5 T0CS: bit lựa chọn nguồn xung cho TMR0 - TMR0 Clock Source Select bit. 1= sẽ đếm xung ngoại đưa đến chân T0CKI. 0= sẽ đếm xung clock nội bên trong.
Bit 4 T0SE: bit lựa chọn cạnh tích cực T0SE - TMR0 Source Edge Select bit. 0= tích cực cạnh lên ở chân T0CKI. 1= tích cực cạnh xuống ở chân T0CKI.
Bit 3 PSA: bit gán bộ chia trước - prescaler assigment.
1= gán bộ chia cho WDT.
0= gán bộ chia Timer0.
Bit 2-0 PS2:PS0: các bit lựa chọn tỉ lệ bộ chia trước - prescaler rate select bits:
Bit 7 : bit điều khiển điện trở treo của portb.
Bit 6 INTEDG
Bit 5 T0CS: bit lựa chọn nguồn xung cho TMR0 - TMR0 Clock Source Select bit. 1= sẽ đếm xung ngoại đưa đến chân T0CKI. 0= sẽ đếm xung clock nội bên trong.
Bit 4 T0SE: bit lựa chọn cạnh tích cực T0SE - TMR0 Source Edge Select bit. 0= tích cực cạnh lên ở chân T0CKI. 1= tích cực cạnh xuống ở chân T0CKI.
Bit 3 PSA: bit gán bộ chia trước - prescaler assigment.
1= gán bộ chia cho WDT.
0= gán bộ chia Timer0.
Bit 2-0 PS2:PS0: các bit lựa chọn tỉ lệ bộ chia trước - prescaler rate select bits:
Nếu bit T0CS bằng 1 thì chọn chế độ đếm xung ngoài Counter. Trong chế độ đếm xung ngoài
thì xung đếm đưa đến chân RA4/T0CKI. Bit T0SE = 0 thì chọn cạnh lên, ngược lại thì chọn cạnh
xuống.
Bộ chia trước không thể đọc/ghi có mối quan hệ với Timer0 và Watchdog Timer.a. Ngắt của Timer0 Khi giá trị đếm trong thanh ghi TMR0 tràn từ FFh về 00h thì phát sinh ngắt, cờ báo ngắt
TMR0IF lên 1. Ngắt có thể ngăn bằng bit cho phép ngắt TMR0IE. Trong chương trình con phục vụ ngắt Timer0 phải xóa cờ báo ngắt TMR0IF. Ngắt của TMR0
không thể kích CPU thoát khỏi chế độ ngủ vì bộ định thời sẽ ngừng khi CPU ở chế độ ngủ.
b. Timer0 đếm xung ngoại
Muốn đếm xung ngoại thì xung được đưa đến ngõ vào T0CKI, việc đồng bộ tín hiệu xung ngõ
vào T0CKI với xung clock bên trong được thực hiện bằng cách lấy mẫu ngõ ra bộ chia ở những chu kì
Q2 và Q4 của xung clock bên trong. Điều này rất cần thiết cho T0CKI ở trạng thái mức cao ít nhất 2 TOSC và ở trạng thái mức thấp ít nhất 2 TOSC.c. Bộ chia trước
Bộ chia trước có thể gán cho Timer0 hoặc gán cho Watchdog Timer. Các bit PSA và PS2:PS0
chọn đối tượng gán và tỉ lệ chia.
Khi được gán cho Timer0 thì tất cả các lệnh ghi cho thanh ghi TMR0 (ví dụ CLRF 1, MOVWF
1, BSF 1, …) sẽ xoá bộ chia trước.
Khi được gán cho WDT thì lệnh CLRWDT sẽ xoá bộ chia trước cùng với Watchdog Timer.
thì xung đếm đưa đến chân RA4/T0CKI. Bit T0SE = 0 thì chọn cạnh lên, ngược lại thì chọn cạnh
xuống.
Bộ chia trước không thể đọc/ghi có mối quan hệ với Timer0 và Watchdog Timer.a. Ngắt của Timer0 Khi giá trị đếm trong thanh ghi TMR0 tràn từ FFh về 00h thì phát sinh ngắt, cờ báo ngắt
TMR0IF lên 1. Ngắt có thể ngăn bằng bit cho phép ngắt TMR0IE. Trong chương trình con phục vụ ngắt Timer0 phải xóa cờ báo ngắt TMR0IF. Ngắt của TMR0
không thể kích CPU thoát khỏi chế độ ngủ vì bộ định thời sẽ ngừng khi CPU ở chế độ ngủ.
b. Timer0 đếm xung ngoại
Muốn đếm xung ngoại thì xung được đưa đến ngõ vào T0CKI, việc đồng bộ tín hiệu xung ngõ
vào T0CKI với xung clock bên trong được thực hiện bằng cách lấy mẫu ngõ ra bộ chia ở những chu kì
Q2 và Q4 của xung clock bên trong. Điều này rất cần thiết cho T0CKI ở trạng thái mức cao ít nhất 2 TOSC và ở trạng thái mức thấp ít nhất 2 TOSC.c. Bộ chia trước
Bộ chia trước có thể gán cho Timer0 hoặc gán cho Watchdog Timer. Các bit PSA và PS2:PS0
chọn đối tượng gán và tỉ lệ chia.
Khi được gán cho Timer0 thì tất cả các lệnh ghi cho thanh ghi TMR0 (ví dụ CLRF 1, MOVWF
1, BSF 1, …) sẽ xoá bộ chia trước.
Khi được gán cho WDT thì lệnh CLRWDT sẽ xoá bộ chia trước cùng với Watchdog Timer.
- Hình mô phỏng protues.
EmoticonEmoticon